Documentazione tecnica sensori ed attuatori
link RoboPro-demo: http://www.fischertechnik.de/en/ResourceImage.aspx?raid=2833
Manuale:
ftrobopy fischertechnik TXT
Esempio di utilizzo del pentagono e della variabile contatore
sottoprogramma senza ingressi ed uscite
il sottoprogramma con ingressi (a differenza del precedente) permette di svolgere la stessa tipologia di attività anche per gli altri azionamenti
programma di azzeramento robot realizzato con l'impiego del sotto programma sopra riportato
gestione posizione base mediante due pulsanti
Gestione Posizione robot 3D mediante sottoprogrammi